液压缸的种类，其一般来讲的话，则主要有以下这几种：

种类一：活塞式

这种液压缸，又可以分为单杆式和双杆式这两种，其中单杆式就是一端只有活塞杆，因此活塞只能单向运动，而双杆式则是两端都可以来进行的。其固定也分为两种，为缸体固定和活塞杆固定。

种类二：伸缩式

其树具有二级或多级活塞的，并且活塞的伸出顺序是由小到大，而其空载缩回则正好相反。其应用，主要是在工程机械及农业机械上的。

种类三：摆动式

其形式，一般有单叶片、双叶片以及螺旋摆动这几种，其是能够输出扭矩的，而且还能够实现往复运动。在这四种形式中，螺旋摆动又有单和双之分，但是后者是比较常用的。